Hej wszystkim, Zapaliły mi się ostatnio w/w kontrolki, przeskanowałem auto i wywala mi dwa główne błędy:

Address 03: ABS Brakes Labels: None
Controller: 8N0 907 379 E
Component: ESP 20 CAN V005
Coding: 18446
Shop #: WSC 01236
VCID: 3E0FBDFB296F
1 Fault Found:
00290 - ABS Wheel Speed Sensor; Rear Left (G46)
35-00 - -
-------------------------------------------------------------------------------
Address 22: AWD Labels: 02D-900-554.LBL
Controller: 02D 900 554 B
Component: HALDEX LSC ECC 0006
VCID: 1F31607F8EA5
1 Fault Found:
01316 - ABS Control Module
79-10 - Please Check Fault Codes - Intermittent

Czyli wydaję się że sprawa dość jasna, czujnik G46 do czyszczenia styków bądź wymiany, w razie jak bym się mylił proszę poprawcie mnie
Tylko nie wiem jak się za to zabrać? Czy wystarczy zdjąć tylne koło i jest do tego dostęp czy trzeba grzebać głębiej? Może natknął się ktoś na jakiś tutorial, bo szukam szukam i nie mogę znaleźć :/ Mam nadzieję że wspomożecie mnie radą