Jeżeli liczysz, że dostaniesz precyzyjną odpowiedź na forum to się mylisz.
Przyczyn może być wiele:
Plyn hamulcowy
Zabrudzony wieniec z którego czyta czujnik ABSu
Źle ustawiona geometria zawieszenia
Krzywe tarcze hamulcowe
Pompa ABSu
Zapowietrzony układ
Korektor siły hamowania

Mój typ od czego bym zaczął to wymiana płynu, a przy tym sprawdziłbym tłoczki, prowadnice, klocki, tarcze, odtłuściłbym dokladnie wszystko. Potem sprawdziłbym na stacji diagnostycznej jak hamują poszczególne koła, jeżeli nadal będzie źle to sprawdziłbym pompę