kopie w pedał bo właśnie jedno z kół jest blokowane ABS widzi różnice w obrotach i odpuszcza to zablokowane koło dlatego masz spadek siły hamowania, przyczyn może być kilka, klocek mierzyłeś zewnętrzny i wewnętrzy ? trzeba zdiąć koła i sprawdzić cylinderki i och osłony gumowe często są sparciałe dostaje się woda i robi wżery na tłoczkach, wymiana płynu też wskazana powinno się wymieniać co 4-6 lat, ogólnie odwiedź mechanika niech to posprawdza