1. nie powinno tak być raczej uszkodzony sensor łopatki.
2. nie powinno nic szarpać, przełączanie powinno odbywać się płynnie bez szarpnięć i innych.
Sprawdz błędy w skrzyni ale te jak już się pojawią to skrzynia na ogół szrot, zobacz kiedy był wymieniany olej z filtrem, jeżeli nie, to zrób to od razu.