1. VAGiem nie ogarniesz kodowania, bo vag com z interfejsem kkl nie obsługuje can, ani uds. potrzebujesz vcds'a z nowszym interfejsem. W 8N jeszcze podziałasz, ale w nowszych nie za wiele.
2. w 8N nie ma możliwości long coding, dopiero następna generacja umożliwia takie kodowanie o którym piszesz.