U mnie kiedyś było to samo, wymieniany miałem sterownik ale jakiś jeb.. cieć zalał olej przekładniowy do haldexa i napęd spinał non stop. Więc kupiłem z góry 2x olej, najpierw zalałem 1 na starym filtrze, pojeździłem z 200-300km ale żadnej poprawy nie było, potem wymiana znowu z tym że nowy filtr, olej i czyszczenie wszystkiego do czego było dojście (oczywiście magnes też) i nagle Ooo działa wszystko, haldex to bardzo nie lubi czegoś co nie jest oryginalne. Wiele osób dziwi to, że jak to tak olej tylko wymienić i nagle wszystko śmiga - nie możliwe. A jednak w 80% przypadków winny jest olej+filtr+magnes a ludzie szukają nie wiadomo czego w tym pancernym napędzie.