Ja po wyłączeniu ESP nie czuję żadnego innego systemu oprócz ABS. Który jest wyczuwalny przy hamowaniu. Przy załączeniu ESP-> działają ASR,ESP,ABS i chyba EBD. Czy działa EDL ciężko jest powiedzieć bo ASR odcina silnik i zaświeca się kontrolka układu ESP. Wtedy przyspieszenie jest mniej efektywne aniżeli bez ESP.
Zobaczcie na jednym z moich filmików. W jednym zakręcie daje gaz do oporu i koła mielą bez żadnych systemów.
http://www.youtube.com/watch?v=ekuWHXWsxVI